作為決定板材平直度的關鍵設備，矯直機的調(diào)節(jié)控制問題一直都備受關注。國內(nèi)外專家學者們對此問題進行了大量研究工作。
早期的研究主要集中在機械領域，大量機械專家通過研究板材在托伸張力和彎曲張力的共同作用下應力與應變之間關系，提出了矯直理論以及矯直機的工藝參數(shù)選擇方法。然而矯直理論只是一種機械力學理論，對矯直機的調(diào)節(jié)控制只能起指導作用，不能直接應用于實際生產(chǎn)過程中。使用PLC控制電路實現(xiàn)了矯直機的電氣化，使研究人員可以直接獲得的數(shù)字化的矯直過程信息，從而使自動控制理論成為矯直機調(diào)節(jié)控制研究的一個熱點。PID控制算法是工業(yè)自動化控制中常用也是經(jīng)典、有效的控制算法之一，該方法采用人機界面實現(xiàn)矯直輥壓下量及轉(zhuǎn)角預控參數(shù)的高精度自動調(diào)整，能有效提高金屬棒材生產(chǎn)成品的矯直精度。但是，這些研究并沒有考慮到矯直機工藝參數(shù)自動調(diào)節(jié)的問題。
智能化自動控制系統(tǒng)的核心是利用智能化算法獲得矯直機工藝參數(shù)與板材矯直后板形的關系。在這方面國內(nèi)外研究人員也做了一定的研究工：信息工程學院使用基于支持向量機回歸的批處理增加學習方法對板材的板形信息進行預測，證瞬了該預測方法具有更好的應用潛力。英國威爾士大學的Morr。通過對矯直過程板形信息研究，揭示了板材矯直后殘余應力、伸長率等基礎板形信息和矯直過程之間的復雜關系，為進一步利用智能化算法獲得矯直機工藝參數(shù)與板材矯直后板形的關系提供了理論。然而這些實驗研究，并不能實際應用到工業(yè)化生產(chǎn)中。
上述有關矯直機的控制問題，經(jīng)歷了三個階段的研究和發(fā)展，從初單純的機械力學理論研究，到自動化控制理論研究，再到基于智能化算法的矯直機參數(shù)調(diào)節(jié)方法的研究。當前的研究熱點仍集中在基于智能化算法的矯直機控制方法上。(圖/文gynyjd.cn)