冷軋板材連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中，普遍使用拉伸彎曲矯直機(jī)，以下簡(jiǎn)稱(chēng)拉矯機(jī)。在酸洗工藝中，為了提高熱軋帶錒表面酸洗質(zhì)量，在連續(xù)酸洗線(xiàn)的入口段設(shè)置拉矯機(jī)破鱗，清除氧化鐵皮和其他雜質(zhì)；在連續(xù)熱鍍鋅鍍后處理工藝段中，為了獲得良好板形，消除板面的浪邊、浪形、瓢曲及輕度的鐮刀彎，改善材料的各向異性，消除屈服平臺(tái)，阻止滑移線(xiàn)形成，同樣設(shè)置拉矯機(jī)以滿(mǎn)足工藝要求。當(dāng)拉伸矯直時(shí)，板材因受張力拉伸和彎曲輥?zhàn)饔枚哂锌v向、橫向、垂直于表面的厚度方向等三個(gè)自由度的變形，因而，在所有軸線(xiàn)位置上的滑移面都能活動(dòng)，這就是拉伸彎曲矯直機(jī)的優(yōu)越性。
1.拉矯機(jī)控制系統(tǒng)原理分析
拉矯機(jī)采用兩種控制模式。
(1)拉矯機(jī)張力控制模式
當(dāng)焊縫通過(guò)拉矯機(jī)時(shí)，彎曲輥和矯直輥?zhàn)詣?dòng)抬起。當(dāng)操作者在機(jī)旁操作箱選擇了普通運(yùn)行方式時(shí)，拉矯機(jī)一直處于張力控制方式，直至選擇了延伸率控制，彎曲輥和矯直輥不能壓下，張力值取決于拉矯機(jī)前的光整機(jī)和拉矯機(jī)后的張力輥。張力控制方式下，延伸率電機(jī)M3與主電機(jī)M2之間沒(méi)有速度差，拉矯機(jī)4支輥?zhàn)覴1—R4線(xiàn)速度相等，傳動(dòng)力矩均由M2提供。
(2)拉矯機(jī)延伸率控制模式  當(dāng)操作選擇了延伸率控制方式，張力輥R3的速度取決于主電機(jī)M2和延伸率電機(jī)M3的速度和，張力輥R4的取決于補(bǔ)償電機(jī)M4和延伸率電機(jī)的速度和。延伸率電機(jī)M3速度比主電機(jī)快，延伸率值E即為兩者的速度差。延伸率控制投入時(shí)，彎曲輥和矯直輥?zhàn)詣?dòng)壓下，在大張力下調(diào)整帶鋼板形和平直度。
2.拉矯機(jī)各環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)
(1)過(guò)程信號(hào)采集。
(2)張力輥扭矩檢測(cè)
拉矯機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，各個(gè)張力輥上所受張力值由扭矩傳感器LB70/200KN檢測(cè)，LB70輸入電壓10—35V直流，輸入電壓在標(biāo)稱(chēng)范圍內(nèi)每增加1V，輸出電壓增加10mV，使用電壓24V。將4個(gè)扭矩參數(shù)值送入現(xiàn)場(chǎng)力矩測(cè)量控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)0—10V，然后送往計(jì)算機(jī)系統(tǒng)AEPW轉(zhuǎn)換成數(shù)字量參與閉環(huán)控制。安裝時(shí)扭矩傳感器標(biāo)稱(chēng)方向與所受力方向相同時(shí)，輸出為正，反之為負(fù)。在現(xiàn)場(chǎng)力矩測(cè)量控制系統(tǒng)中4個(gè)信號(hào)必須統(tǒng)一調(diào)零。
(3)帶鋼長(zhǎng)度測(cè)量
為了計(jì)算拉矯機(jī)的延伸率，采用FG4AK-5000型2臺(tái)脈沖發(fā)生器。每轉(zhuǎn)5000個(gè)脈沖。實(shí)際值與設(shè)定值比較后實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。每個(gè)脈沖發(fā)生器輸出A、B兩組脈沖列，可以實(shí)現(xiàn)方向辨認(rèn)和雙向計(jì)數(shù)。直流輸入電壓24V。用屏蔽電纜將信號(hào)送入計(jì)算機(jī)的32位高速脈沖計(jì)數(shù)器MMC-DE22。
(4)通道控制字
a.PLC可編程序控制器與計(jì)算機(jī)之間的控制通道本系統(tǒng)中PLC是主令程序控制器，它通過(guò)通道發(fā)出所有使能信號(hào)，控制命令，參考值和運(yùn)行信號(hào)給計(jì)算機(jī)。再由功能計(jì)算機(jī)傳給拉矯機(jī)基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)。PLC可編程序控制器CC3與功能計(jì)算機(jī)SSAP之間采用LE-BUS并行通訊總線(xiàn)。
b.基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)控制字結(jié)構(gòu)  張力拉矯機(jī)基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)由工藝計(jì)算機(jī)板TP-MSR和SIMOREGK組成。從直流電機(jī)Ml—M4相對(duì)應(yīng)設(shè)置了TP和SIMOREG，TP的任務(wù)是連續(xù)不斷地接受上級(jí)計(jì)算機(jī)SSA和PLC通過(guò)DUST-6B串行總線(xiàn)傳下來(lái)的控制電文，并將處理后的控制字電文用光纖電纜發(fā)送給SIMOREG；同時(shí)，TP接受SIMOREG-K運(yùn)行的實(shí)際值并以返回電文格式傳給上級(jí)功能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)SSA和PLC。SIMORFG-K是全數(shù)字微處理機(jī)反并聯(lián)無(wú)環(huán)流橋式整流裝置，用于提供動(dòng)力、調(diào)節(jié)速度和張力?？刂齐娢母袷椒譃樗姆N：?jiǎn)坞娢模活A(yù)報(bào)電文；參數(shù)電文和返回電文。拉矯機(jī)主電機(jī)M2-方面為4個(gè)張力輥提供動(dòng)力，另一方面時(shí)刻跟隨生產(chǎn)線(xiàn)的速度變化，因此M2的功能計(jì)算機(jī)TP接收上級(jí)功能計(jì)算機(jī)SSA傳下來(lái)的預(yù)報(bào)電文和單電文，由電機(jī)上脈沖發(fā)生器、TP和SIMOREG-K構(gòu)成速度環(huán)；延伸率控制電機(jī)M3和補(bǔ)償電機(jī)Ml、M4只接受單電文，除了它們各自都跟隨生產(chǎn)線(xiàn)速度，由電機(jī)上脈沖發(fā)生器、TP和SIMOREG-K構(gòu)成速度閉環(huán)以外，還分別由張力輥R1、R4帶鋼長(zhǎng)度測(cè)量脈沖發(fā)生器、拉矯機(jī)功能計(jì)算機(jī)STRECK、TP和SIMOREG-K構(gòu)成延伸率閉環(huán)控制；由扭矩傳感器，拉矯機(jī)功能計(jì)算機(jī)STRECK，TP和SIMOREGK構(gòu)成張力閉環(huán)控制。電文正文由10個(gè)16位控制字組成，2個(gè)控制字，占4個(gè)字節(jié)；參數(shù)設(shè)定區(qū)占有16個(gè)字節(jié)。在電文塊頭有文本起始標(biāo)志和接受地址，返回地址；塊尾有塊檢測(cè)和塊結(jié)尾標(biāo)志字節(jié)。(圖/文gynyjd.cn)